Všechny typy těchto přístrojů jsou určeny na procvičování a rehabilitaci dolních a horních končetin aktivním nebo pasivním pohybem.

Pohybové přístroje jsou k dispozici v provedení stacionárním nebo přenosným. Obě provedení jsou modifikovány jako aktivní, pasivní nebo kombinované, aktivně pasivní pohybové přístroje. Pasivní a aktivně pasivní léčebné přístroje bývají navíc vybaveny antispastickou funkcí, která umí šetrně rozcvičovat spasmy a klouby s nedostatečným rozsahem pohybu.

Pohybové trenažéry bývají většinou vybaveny nezávislou regulací rychlosti otáčení, zátěže a tolerancí odporu při rozcvičování končetin. Stacionární pohybové léčebné přístroje mohou být vybaveny velkoplošným barevným displejem s imitací jízdy terénem, rychloměrem, atd.

Přenosný pohybový léčebný přístroj (APT 5) je většinou uzpůsoben tak, aby byl použitelný jak na podlaze (pro dolní končetiny), tak na vyvýšené pevné podložce, např. na stole (pro horní končetiny). Lze ho také použít přímo na lůžku u imobilních pacientů.